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一种摇篮式五轴机转动轴定位精度检测及误差补偿方法.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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一种摇篮式五轴机转动轴定位精度检测及误差补偿方法.pdf

    本发明公开了一种摇篮式五轴机转动轴定位精度检测及误差补偿方法，生成参考坐标系下不同A值下绕C轴旋转圆的坐标信息，由不同A值下绕C轴旋转圆的圆心拟合得到绕A轴旋转圆的坐标信息；由绕C轴旋转圆的坐标信息和绕A轴旋转圆的坐标信息，分别对比A轴、C轴的实际旋转角度和机械坐标变化角度，检测得到A轴、C轴的定位精度；分别对A轴、C轴的定位精度进行误差补偿，分别将A轴、C轴的机械坐标系的旋转角度与参考坐标系的空间旋转角度相互转换，进行误差补偿，补偿时均假设已经测得的相邻角度之间的转动是均匀的，本发明提升了五轴

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116276306 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310144296.3 (22)申请日 2023.02.21 (71)申请人 成都乐创自动化技术股份有限公司 地

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