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水面无人航行器探测系统效能评估指标体系及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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水面无人航行器探测系统效能评估指标体系及方法.pdf

    本发明涉及一种水面无人航行器探测系统效能评估指标体系，包括：4个一级指标和12个二级指标。本发明还涉及一种在所述指标体系框架下的水面无人航行器探测系统效能评估方法，包括：步骤一，用层次分析法计算指标权重；步骤二，计算探测系统固有能向量Q；步骤三，计算探测系统的可用性向量M和可行性矩阵N；步骤四，计算探测系统的效能值E。本发明不仅考虑了探测系统中各探测设备的探测精度、探测范围、分辨率、发生故障的情况以及在执行任务中的状态等，而且考虑了海洋环境的影响，尤其适用于多探测设备、复杂海况下水面无人航行器探

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116307835 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310083572.X (22)申请日 2023.02.01 (71)申请人 海南大学 地址 570228

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