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一种无人驾驶推煤系统.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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一种无人驾驶推煤系统.pdf

    本发明提供了一种无人驾驶推煤系统，属于无人驾驶技术领域，其方法包括：数据获取模块：用于实时获取待推煤区域的煤堆参数及目标推煤位置数据；指令判断模块：用于结合煤堆参数及目标推煤位置，判断目标推煤位置是否合理，若合理，将煤堆参数传输至参数确定模块，反之，进行预警；参数确定模块：用于基于煤堆参数确定推煤机的安全推进速度及关键推进参数；指令确定模块：用于基于关键推进参数确定对应工作指令，并进行推煤工作；数据调整模块：用于在推煤工作中，实时采集剩余煤堆的煤堆参数，从而对推煤机推进参数进行实时调整。通过对煤

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116300538 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310184189.3 (22)申请日 2023.02.28 (71)申请人 内蒙古北方蒙西发电有限责任公司 地

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