车辆控制参数标定方法、装置和非易失性存储介质.pdfVIP

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2023-06-25 发布于四川
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车辆控制参数标定方法、装置和非易失性存储介质.pdf

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本发明公开了一种车辆控制参数标定方法、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的第一运动状态信息、第一规划信息和预先标定好的与车辆的车辆型号匹配的第一标定关系；根据第一运动状态信息和第一规划信息，在第一标定关系中确定第一时刻下车辆的第一车辆控制参数；在根据第一车辆控制参数调整运动状态之后，获取车辆的第二运动状态信息；根据第二运动状态信息和第一规划信息更新第一标定关系，生成适用于车辆的当前状态的第二标定关系，对第二标定关系迭代更新，确定与车辆匹配的目标标定关系。本发明解决了由于传统的车辆

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116300801 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310153756.9 (22)申请日 2023.02.21 (71)申请人网络通信与安全紫金山实验室地址