显示完整地图边界的处理方法、系统及相关装置.pdfVIP

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2023-06-25 发布于四川
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本申请实施例提供了一种显示完整地图边界的处理方法、系统及相关装置。处理方法通过电子设备的视窗界面来显示割草地图中的目标地图区域、并在目标地图区域上显示割草设备所绘制的地图边界。具体包括确定目标地图区域与视窗界面之间的坐标映射关系；获取割草设备在视窗界面上的参考屏幕坐标；获取视窗界面的屏幕边界坐标集；确定参考屏幕坐标和屏幕边界坐标集之间的位置关系；最后根据位置关系，生成视窗调整指令。如此，当割草设备的图标触及视窗边界时，通过调整视窗显示便能够实现自适应跟踪割草设备作业轨迹以及完整显示地图边界的功能

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116301489 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310254870.0 (22)申请日 2023.03.08 (71)申请人松灵机器人（深圳）有限公司地址