一种远程I\O节点的开发方法.pdfVIP

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2023-06-25 发布于四川
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一种远程I\O节点的开发方法.pdf

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本发明公开了一种远程I\O节点的开发方法，包括以下步骤，带CAN总线接口的远程I\O节点的硬件，I\O硬件接口部分采用完全支持CAN2.OB.通讯速率为1Mb/s，带有SPI串行接口的MCP2515控制器作为控制芯片，可简化与CAN总线连接，CAN总线上数据电平与控制器之间的电平转换由收发器MCP2551完成，发送和接收均采用中断方式，通常发送一帧消息完毕后产生并发送中断信号；本发明专利基于uCOSⅡ设计了CAN总线驱动程序，采用多任务的方式，配合CANFESTIVAL中的CANOPEN协议栈库

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116319150 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310171383.8 (22)申请日 2023.02.28 (71)申请人杭州力为科技有限公司地址 31