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一种多任务驾驶模式控制方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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一种多任务驾驶模式控制方法及系统.pdf

    本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种多任务驾驶模式控制方法及系统。本发明实施例通过检测自动驾驶开关、人工驾驶开关、遥控驾驶开关和急停开关的状态，确定对应的驾驶模式；自动驾驶模式时，获取自动驾驶控制器的自动控制请求，根据自动控制请求进行自动控制响应；人工驾驶模式时，响应人工控制请求，根据人工控制请求进行人工控制响应；遥控驾驶模式时，接收并向遥控驾驶控制器发送驾驶员的遥控命令，根据遥控命令进行遥控控制响应；当急停开关被按下时，进行车辆的紧急刹停。既能缩短开发周期，节省开发成本，又能降低驾

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116300840 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310257529.0 (22)申请日 2023.03.09 (71)申请人 阿尔特汽车技术股份有限公司 地址

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