工业机器手设计.docx

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2023-06-29 发布于湖北
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PAGE 4 工业机械手设计工业机械手设计摘要工业机械手即工业机器人是集成机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体的自动化装备，广泛运用于现代化制造业，是实现“工业4.0”的重要装备之一。自1962年世界第一台工业机器人于美国研制出后，其产品及技术发展迅速。工业机械手不仅提高产品的质量和产量，而且保障了人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。另外体现了现代工业的智能化、高效化、安全化，其存在推动了工业自动化生产更快速的发展。本课题工业机器手设计将根据给定的设计参数完成工业机械手的整体布局以及