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一种基于机器视觉的多种管道缺陷检测小车.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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一种基于机器视觉的多种管道缺陷检测小车.pdf

    本发明提供了一种基于机器视觉的多种管道缺陷检测小车，包括检测结构、多个移动结构、球形连接件、动力结构和控制装置，多个移动结构均设置在管道内壁，均与管道内壁相接触，移动结构之间通过球形连接件相连接，位于前进方向前端的移动结构的前端连接检测结构，以使检测结构检测管道内壁的缺陷，位于前进方向后端的移动结构的后端连接动力结构，以使动力结构驱动移动结构沿着管道内壁运动，控制装置与动力结构和检测结构均信号连接，以使控制装置控制动力结构运行，解决现有技术中观测管道内部的缺陷时，存在内部环境不宜观察，人工通过摄

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116297535 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310160748.7 (22)申请日 2023.02.24 (71)申请人 沈阳工业大学 地址 110870

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