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工程力学重点总结
第一章 静力学基本概念和公理受力图
一、刚体
刚体是指在力的作用下不会发生形变的物体。力的三要素包括大小、方向和作用点。平衡指物体相对于惯性参考系处于静止或作匀速直线运动。
二、静力学公理
1.力的平行四边形法则:作用在物体上同一点的两个力可以合成为仍作用于该点的一个合力,合力的大小和方向由这两个力为边构成的平行四边形的对角线矢量确定。
2.二力平衡条件:作用在同一刚体上的两个力使刚体保持平衡的必要和充分条件是这两个力的大小相等、方向相反,并且作用在同一直线上。
3.加减平衡力系原理:作用于刚体的任何一个力系中,加上或减去任意一个平衡力系,并不改变原来力系对刚体的作用。
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