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一种机器人提起处理的方法及机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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一种机器人提起处理的方法及机器人.pdf

    本申请公开了一种机器人提起处理的方法及机器人，用于主动检测机器人运动过程中的被提起行为并采取相应策略避免损伤。本申请方法包括：检测所述机器人是否受到被提起力；若所述机器人受到所述被提起力，则根据所述被提起力判断所述机器人是否处于被提起状态；若所述机器人处于被提起状态，则控制所述机器人开启被提起模式，直到所述机器人恢复至落地状态。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116276991 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310212317.0 (22)申请日 2023.02.27 (71)申请人 深圳鹏行智能研究有限公司 地址

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