基于计算成像的无人航行器加密导引系统及方法.pdfVIP

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2023-06-25 发布于四川
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基于计算成像的无人航行器加密导引系统及方法.pdf

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本发明涉及一种基于计算成像的无人机加密导引方法，回收站上设置的至少一组三个空间光调制器模块，发射利用傅立叶变换嵌入密钥的预设光场信号，投射到无人航行器头部的多象限光电探测器。首先，根据各空间光调制器相对于多象限光电探测器的距离和倾角，计算并确定无人航行器相对于回收站的位姿；其次，利用动态尺度因子来校正多象限光电探测器记录的总光强度，实现对回收站的通信；最后，根据多象限光电探测器上光强总和序列，与空间光调制器模块投射预设光场信号进行关联计算，重建恢复空间光调制器投射光源拍摄到的明文密钥图像，实现对

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116320198 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310062861.1 (22)申请日 2023.01.13 (71)申请人西北工业大学地址 710072