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本发明涉及一种相贯线智能化焊接方法，采用机械加工的方法将准备焊接的工件开单V型坡口，并且在子管上加工出与母管相契合的形状，将二者对接装配，组对间隙为0~2mm；选用与母材匹配的焊材，焊接前机器人采用四点寻位法进行寻位，焊接过程中，通过观察机器人示教器显示屏对焊接参数，摆动宽度等进行实时调整和控制，设备使用双机器人焊接工作模式，焊前一个机器人在原位等待，另一个机器人行走到工件中间时给另一个机器人发出信号，此时两个机器人同时同向焊接；焊后经过焊缝外观检测、要求成形美观无缺陷。本发明的优点是采用分段设
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116275376 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310240979.9
(22)申请日 2023.03.14
(71)申请人 南京奥特自动化有限公司
地址 2
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