原创力文档- 3
- 0
- 约1.47万字
- 约 13页
- 2023-06-25 发布于四川
- 举报
本发明提供一种人机协同的智能茶叶采收机，涉及采茶机械领域，包括：行走机构；机械臂包括第一臂和第二臂，第一臂的第一端与行走机构的顶面连接，且第一臂与行走机构垂直设置，第二臂的一端连接于第一臂上；高度调节推杆与第一臂一体化设置，高度调节推杆能够伸缩；角度调节推杆的一端与第一臂的第二端连接，另一端连接于第二臂上，角度调节推杆能够伸缩；采摘机构设置于第二臂的下方；检测机构用于检测采摘机构与茶树表面之间的距离，以及采摘机构的倾斜角度；控制器用于基于检测机构检测的距离和倾斜角度分别控制高度调节推杆和角度调节
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116267228 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310242520.2
(22)申请日 2023.03.14
(71)申请人 北京市农林科学院智能装备技术研
您可能关注的文档
- 一种剃须刀.pdf
- 一种用于治疗糖尿病的药物制剂.pdf
- 一种马桶冲水结构及应用其的马桶.pdf
- 一种适用于重度盐碱地向日葵高产种植方法.pdf
- 三维医学影像标注方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf
- 一种煤矿井下皮带输送机故障检测装置及方法.pdf
- 一种美术设计用自动化排版装置.pdf
- 一种利用酒精糖蜜生产水溶肥的发酵装置及其制备方法.pdf
- 一种英语时态教学器.pdf
- 一种小断面扩挖成大断面的隧道施工方法.pdf
- 智能家居产品设计与市场推广手册.docx
- 高二英语Unit 4 Living with Technology词汇重点·派生词·常用搭配教学设计.docx
- 银行客户关系管理与产品销售手册（执行版）.docx
- 乳化沥青在公路下封层施工技术中的应用.pptx
- 三年级英语下册Unit 6 A great week 知识盘点复习课教学设计.docx
- 小城市规划的创新路径与实践探索.pptx
- 咨询业务流程与技能手册（执行版）.docx
- 2025年纺织品设计理念与风格手册_1.docx
- 初中九年级化学教学设计：木炭还原氧化铜实验变式突破与核心素养培育.docx
- 2025年轻工业产品设计与开发手册_1.docx
文档评论（0）