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- 2023-06-25 发布于四川
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本公开提供了一种数据融合的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，具体为计算机视觉、自动驾驶技术领域，可应用于智能交通、智慧城市等场景。具体实现方案为：获取多种传感器的3D检测框信息；每种所述传感器的3D检测框信息是基于所述传感器所输出的障碍物检测数据生成的；基于所述3D检测框信息中的障碍物类别，对所述3D检测框信息进行匹配处理，以获得每个所述障碍物类别的匹配结果；分别对每个所述障碍物类别的匹配结果进行融合处理，以获得融合后的障碍物感知信息。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116310674 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310144138.8 G06V 10/82 (2022.01)
(22)申请日 2023.02.
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