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本发明提供一种基于视觉识别的分类垃圾桶及其分类方法，该分类垃圾桶包括投料箱，投料箱顶部设有投料口，投料口设有移动座，移动座通过移动机构进行移动，移动座上设有摄像头和抓取机构，摄像头与控制器电性连接，控制器控制移动机构和抓取机构的动作，抓取机构下方设有若干组投料板，投料板和投料箱侧壁形成投料仓，投料板和投料箱底部之间设有伸缩机构，投料箱侧壁设有与投料板对应的垃圾分类口，分类垃圾箱的进料口与垃圾分类口对应，分类垃圾箱内相对垃圾分类口设有风机。该分类垃圾桶及其分类方法，能够对单个或多个垃圾进行分类收集
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116280775 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310178152.X
(22)申请日 2023.02.28
(71)申请人 三峡大学
地址 443002
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