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本发明公开了一种鞋帮自动化划线机及划线方法。本发明中旋转电机一的壳体与固定块固定，输出轴通过齿轮副与矩形支撑杆连接，且齿轮副的输出齿轮与固定块构成转动副，正反牙丝杆模组与固定块固定，且正反牙丝杆模组上的两个滑块一均固定有夹持框架，工作台框架与机架构成转动副；气缸旋转装置设于工作台框架的正上方；自动化划线机构设有间距布置的两个，且两个自动化划线机构中的喷墨嘴相对倾斜设置。本发明通过两个自动化划线机构实现划线，代替人工划线，提高划线精确性，且通过设置相对倾斜的两个喷墨嘴保证划线完整性，有效地提高产品
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116268710 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310107101.8
(22)申请日 2023.02.14
(71)申请人 杭州电子科技大学
地址 3100
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