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导航系统故障诊断方法.pdfVIP

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  • 2023-06-25 发布于四川
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导航系统故障诊断方法.pdf

    本发明提供了一种导航系统故障诊断方法，包括建立导航系统的方程；根据导航系统渐变型故障特征的统计特性，设置移动窗口的长度及故障诊断时间；求取导航系统中各子系统的残差均值和残差绝对值之和；对导航系统中渐变型故障特征的类型进行判断；渐变型故障特征诊断；隔离，如果诊断到渐变型故障特征，则隔离故障子系统；系统重构，当故障消除时，故障诊断函数将会有跳变，此时，若天向速度与深度计测深变化率一致，则导航系统恢复正常工作，导航系统进行重构并将导航系统的子系统融合。相较于现有技术，本发明可以精确计算故障子系统的残差

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116295519 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310184344.1 (22)申请日 2023.03.01 (71)申请人 南京邮电大学 地址 210023

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