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本发明涉及一种超高速永磁同步电机全转速范围跟踪方法，包括：构建永磁同步电机的高阶滑模观测器模型；分析所述永磁同步电机高阶滑模观测器模型的收敛条件，基于所述收敛条件设计永磁同步电机反电动势的自适应规律；采用低通滤波器对所述反电动势进行归一化处理，通过数字正交锁相环对转速和角度进行提取，选择阻尼系数、锁相环带宽，获得自适应参数。本发明进一步提高了角度估计信号的精度和响应速度，从而提高了控制的准确度和灵敏性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116317747 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310058471.7
(22)申请日 2023.01.18
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1001
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