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本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种四足机器人，包括机体，具有控制装置；四个腿部装置，两个腿部装置分别对称设置于机体的两侧，腿部装置包括第一电机、第一驱动杆、第二电机、第二驱动杆、传动杆和腿部杆，第一电机的驱动轴与第一驱动杆的一端固定连接，第二电机的驱动轴与第二驱动杆的一端固定连接，传动杆的两端分别枢接于第一驱动杆的另一端以及腿部杆的端部，第二驱动杆的另一端枢接于腿部杆，腿部杆用于接触地面；控制装置用于改变第一电机和第二电机的转向和转速，以改变行走姿态。本发明四足机器人的行走稳定性好且前进效率
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116279903 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310288523.X
(22)申请日 2023.03.23
(71)申请人 广州理工学院
地址 510000
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