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2023-06-26 发布于四川
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本发明涉及工业机器人相关领域，尤其涉及一种多功能复合型工业机器人，包括运输车、机械臂、清理机构和夹爪气缸。本发明通过设置了清理机构于运输车内部，通过推板在水平移动的过程中将运输车前端的障碍物向右推动，使得障碍物被推动至运输车的前端面右侧，并且通过推板在传动板顶部进行水平顺时针转动时将障碍物推至运输车的右侧，然后运输车可进行稳定的运动，达到了增加复合型机器人整体的多功能型，提高复合型机器人整体在运动过程中的稳定性，通过真空吸盘向下移动将障碍物吸起，实现快速收集复合型机器人运动路线上的障碍物，减少工

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116276876 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310339288.4 (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人泉州欧姆西自动化有限公司地址