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本发明涉及一种考虑货车驾驶员响应行为的前向碰撞预警方法及装置，其中方法包括：提取货车驾驶员跟车场景下的车辆避撞事件数据；确定驾驶员响应行为特征，并对车辆避撞事件中的响应行为进行分类；根据驾驶员响应行为特征，将响应过程划分为反应阶段和制动阶段；基于支持向量回归方法，基于驾驶员响应行为特征构建驾驶员反应距离预测模型，对驾驶员反应距离进行预测；基于长短期记忆模型构建每一类别的制动距离预测模型，分别进行制动距离预测；基于反应距离和制动距离确定前向碰撞的安全预警距离，根据安全预警距离向驾驶员发出避撞预警信
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116279562 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310294589.X
(22)申请日 2023.03.23
(71)申请人 同济大学
地址 200092
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