一种水下机器人定位系统及方法.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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本发明提供了一种水下机器人定位系统及方法，该水下机器人定位系统包括：设置在待清洗船上的第一检测装置、设置在作业母船上的第二检测装置、设置在下潜设备上的第一水下定位装置、设置在水下机器人上的第二水下定位装置以及上位机，利用待清洗船上的第一检测装置和作业母船上的第二检测装置检测待清洗船与作业母船的位置关系，利用作业母船上的第二检测装置、下潜设备上的第一水下定位装置以及水下机器人上的第二水下定位装置确定水下机器人与作业母船的位置关系，最后利用上位机根据待清洗船与作业母船的位置关系和水下机器人与作业母船

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113589227 B (45)授权公告日 2022.03.29 (21)申请号 202110792939.6 审查员张静 (22)申请日 2021.07.14