一种液压挖掘机圆坑作业的智能控制系统及方法.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种液压挖掘机圆坑作业的智能控制系统及方法.pdf

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本发明提供了一种液压挖掘机圆坑作业的智能控制系统及方法，所述的智能控制系统由交互决策模块、轨迹规划模块以及电液控制执行模块组成；所述的交互决策模块，用于完成参数导入、数值计算、图像处理、数据采集等工作；所述的轨迹规划模块，根据不同阶段的作业工况，组合相应的挖掘参考图像、挖掘轨迹以及运动学方程，完成挖掘机工作装置的运动规划；所述的电液控制执行模块，基于交互决策模块和轨迹规划模块输出的控制信号，复合控制液压执行元件完成决策任务。该系统具有普适性，可安装在任意机型，有效提高圆坑作业的效率及质量，并降低

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113565163 B (45)授权公告日 2022.06.03 (21)申请号 202110916605.5 G06T 7/70 (2017.01) (22)申请日 2021.08.