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Word 第 第 PAGE 1 页 基于交流永磁同步电机的全数字伺服控制系统 引言  目前，沟通伺服系统广泛应用于数控机床，机器人等领域，在这些要求高精度，高动态性能以及小体积的场合，应用沟通永磁同步电机〔PMSM〕的伺服系统具有明显优势。PMSM本身不需要励磁电流，在逆变器供电的状况下，不需要阻尼绕组，效率和功率因数都比较高，而且体积较同容量的异步电机小。近几年来，随着微电子和电力电子技术的飞速进展，越来越多的沟通伺服系统采纳了数字信号处理器〔DSP〕和智能功率模块〔IPM〕，从而实现了从模拟掌握到数字掌握的转变。促使沟通伺服系统向数字化、智能化、网络化方向