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本发明涉及扫地机器人技术领域，更具体地，涉及一种多清洁模式的扫地机器人，包括机器人本体，机器人本体包括吸尘口、与吸尘口连通的抽吸管道、与抽吸管道远离吸尘口一端连通的垃圾收集组件和用于提供吸力的吸尘电机组，以及至少两个用于固定清洁部的安装架、分别安装于安装架上的清洁部、分别驱动安装架升降的升降组件和分别驱动安装架转动的驱动组件。在本实施例中，安装架设置有两个，清洁部分别为海绵和拖布。通过控制装有不同清洁部的安装架升降来进行地面清洁，从而能够使用不同的清洁模式对地面进行清洁，使扫地机器人对地面的清洁
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113576337 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202110991322.7 A47L 11/30 (2006.01)
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