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本公开实施例提供一种车辆的控制方法、装置及车辆，车辆包括后备箱和多个座位，其中，后备箱下以及每一座位下分别设置有压力传感器，该方法包括：基于设置于后备箱下的压力传感器，实时获取后备箱的当前时刻相对于前一时刻的当前时刻质量增加值，并基于设置于每一座位下的压力传感器，实时获取每一座位的当前时刻相对于前一时刻的当前时刻质量增加值，根据各当前时刻质量增加值，以及预存的后备箱、每一座位各自对应的前一时刻质量，确定当前时刻行驶参数，控制车辆基于当前时刻行驶参数行驶，提高了当前时刻行驶参数自修正的灵活性和便捷
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113581216 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202111023035.3 审查员 王磊
(22)申请日 2021.09.01
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