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本公开涉及仿真技术领域，具体涉及一种惯性测量设备的仿真数据生成方法及装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述方法包括：获取对象运动模型的建模参数，建模参数包括预设帧数的对象运动信息；基于前向动力学，根据预设帧数的对象运动信息，确定出对象运动模型的网格面片顶点在运动过程中的运动信息；根据距离对象运动模型中放置的虚拟惯性测量设备最近的网格面片顶点，确定出虚拟惯性测量设备对应的目标网格面片顶点；基于目标网格面片顶点在运动过程中的运动信息，确定出虚拟惯性测量设备采集的仿真运动数据。本公开能提高惯性测量设
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116305994 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310316498.1
(22)申请日 2023.03.28
(71)申请人 上海瑾盛通信科技有限公司
地址
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