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本发明涉及一种基于间隔棒的舞动监测算法，包括以下步骤：⑴根据分裂导线数，确定传感模块的数量；⑵在间隔棒的线夹位置，即分裂子导线上设置传感模块；该传感模块选用惯性传感测量单元，分别对输电线路三轴加速度、三轴角速度和倾角的数据进行采集；⑶对采集的信号进行预处理，消除信号的直流分量及趋势项；⑷利用数字滤波法对信号进行滤波，消除信号中的随机噪声信号；⑸进行坐标转换，消除信号的重力加速度分量；⑹对每个分裂子导线舞动参数进行采集，构成传感矩阵，分别进行多传感器融合算法、舞动姿态解算；⑺通过位移解算进行舞动轨
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116295807 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310280369.1 (51)Int.Cl .
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