一种通信机房数字化验收机器人及方法.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种通信机房数字化验收机器人及方法.pdf

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本发明涉及一种通信机房数字化验收机器人，包括：激光雷达，惯性测量单元，驱动电机，电机驱动单元，编码器，验收数据采集单元，处理单元，所述处理单元用于根据激光雷达采集的雷达数据以及编码器采集的机器人的里程计数据通过激光SLAM算法构建地图，同时根据惯性测量单元采集的IMU测量数据得到机器人的第一位姿数据，并将第一位姿数据与构建的地图结合生成运动决策模型，并通过验收数据采集单元采集通信机房的验收数据，并根据采集的验收数据进行生成验收结果。避免了人员过多造成的各种困难，提高验收效率，同时有助于节约验收成

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116277064 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310388816.5 (22)申请日 2023.04.12 (71)申请人福建省邮电规划设计院有限公司地址