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本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，该方法包括：确定车辆在执行目标换挡动作时预切换的第一挡位；目标换挡动作包括车辆在驱动模式不变时的换挡动作，和驱动模式切换时的换挡动作中的一种；若第一挡位处于故障状态，则获取车辆的状态信息；根据状态信息和车辆执行目标换挡动作对应的预设执行条件，确定目标控车策略；基于目标控车策略控制车辆。采用上述方法可以在车辆换挡动作过程中所需挡位不可用时，能够将车辆的驱动模式和挡位切换至合适可用的驱动模式和挡位，以避免车辆动力发生丢失，提高行车安
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116279547 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310318256.6
(22)申请日 2023.03.28
(71)申请人 蜂巢传动系统 （江苏）有限公司
地
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