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本发明提供一种全景图像无缝拼接方法，包括检测并提取图像的特征和关键点，还包括以下步骤：使用同光心的两个或多个摄像头得到多个图像，对多个图像进行特征检测，得到匹配的描述符；建立全景图像到平面图像格式映射矩阵，在平面视图格式根据像素差对齐进行线性变化，根据坐标映射关系，对等距柱状投影格式进行曲线形的像素插值；拼接全景图像。本发明提出了一种全景图像无缝拼接方法，提出将等距柱状投影格式贴到球面，再投影到平面视图格式，建立全景图像到平面图像格式映射矩阵，然后在平面视图格式根据像素差对齐进行线性变化，根据坐
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116309071 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310319416.9
(22)申请日 2023.03.28
(71)申请人 广东科学技术职业学院
地址 51
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