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本发明涉及钢筋笼自动成型设备以及钢筋笼成型方法，该钢筋笼自动成型设备包括编笼机、第一机械手以及第二机械手，编笼机包括机架、沿轴向间隔设置于机架的固定盘和移动器，第一机械手包括第一架体、安装于第一架体且用于抵推套筒穿过穿筋孔的推动件、用于驱动推动件轴向移动的第一驱动元件，第二机械手包括第二架体、安装于第二架体的抵紧件、用于驱动抵紧件夹紧套筒外壁或松开套筒的第一驱动部件，抵紧件具有适配套筒外周壁的防转挡面。通过第一机械手和第二机械手的配合实现自动将套筒穿过固定盘并将套筒抵至与移动器相连接的位置，减少
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116274761 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310393384.7
(22)申请日 2023.04.13
(71)申请人 张冲聪
地址 611300 四
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