机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置.pdf

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本发明涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置，其包括平移装置、张夹装置以及两个机械臂，两个机械臂呈镜像对称分布，机械臂包括有支架、固定杆、活动杆一、活动杆二、气缸、翻转组件，所述固定杆和翻转组件均固定在支架上，活动杆一、气缸固定在翻转组件上，活动杆二固定在气缸的输出端，固定杆、活动杆一、活动杆二呈品字型分布。本发明设置的固定杆、活动杆一和活动杆二，能够托起车架进行转运，还可以对车架进行翻转，其相比于现有技术，极大的简化了现有的结构，并且车架的前后两面作为焊接的主

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113560780 B (45)授权公告日 2021.11.23 (21)申请号 202111125345.6 审查员平学龙 (22)申请日 2021.09.26