凿岩方法、凿岩装置和计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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凿岩方法、凿岩装置和计算机可读存储介质.pdf

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本发明涉及一种凿岩方法、凿岩装置和计算机可读存储介质，包括建立OXYZ坐标系，以及原点O(0，0，0)，O1(x1，y1，z1)，O2(x2，y2，z2)和O3(x3，y3，z3)，并确定O2和O3在OXYZ坐标系中的动态坐标；其中，动态坐标中不存在OO1的长度L1和O1O2的长度L2，以及第一臂体、第二臂体和执行件与对应的连接件之间的自由度的限定参数；S2：基于O2和O3在OXYZ坐标系中的动态坐标，计算S3：使垂直于YOZ平面，其有益效果是能够通过数学运转直接计算得到O2和O3在OXYZ坐标

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116291364 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310271905.1 (22)申请日 2023.03.20 (71)申请人中国铁建重工集团股份有限公司地址