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- 2023-06-26 发布于四川
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本发明煤矿安全巡检技术领域，公开了一种煤矿井下立井井筒巡检机器人，包括外壳，所述外壳上固定连接有检测单元，所述检测单元包括激光发射头和接收传输组件，所述激光发射头固定连接在所述外壳的外壁上，所述外壳的另一侧固定连接有所述接收传输组件，所述检测单元和反射单元相配合，所述检测单元固定连接在移动单元上，下清灰单元固定连接在所述移动单元的下端，上清灰单元固定连接在所述移动单元的上端，保护单元在所述移动单元的上方。该机器人可以代替人工下井巡检，提高了巡检的效率，且安全性更高，同时可以检测出井筒微小的形变，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116295084 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310569500.6
(22)申请日 2023.05.19
(71)申请人 合肥小步智能科技有限公司
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