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本发明提出了一种取放货装置及仓储系统。该取放货装置包括承载装置和子穿梭车，承载装置包括承载架、四向穿梭车、承载座、驱动组件和导向组件；承载架的底部与四向穿梭车连接；承载架包括至少四个承载柱，各承载柱间隔设置并共同形成有用于容置承载座的容置空间；承载座与承载柱之间设置有导向组件，承载座用于实现对子穿梭车的支撑，子穿梭车用于从下方举升货物单元并在承载座的内外转移货物单元；驱动组件包括第二齿条、第二齿轮以及与第二齿轮驱动连接的驱动件，至少一个承载柱处设置有第二齿条，承载座设置有与第二齿条对应啮合的第二
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113581717 B
(45)授权公告日 2021.12.28
(21)申请号 202111147204.4 审查员 詹沛
(22)申请日 2021.09.29
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