原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开涉及一种基于无人车的机身蒙皮视点生成及检测方法及装置，该方法包括：获取该飞机的机身点云模型；根据该机身点云模型、相机覆盖范围以及拍摄重叠率需求，对该机身点云模型的轮廓进行单元格分解；获取有效单元格的法向量和中心点；按照正视、等距的拍摄约束条件计算相机初始位姿信息；根据最小安全距离约束条件和升降装置高度约束条件，生成优化后的目标视点；根据视锥剔除策略和遮挡剔除策略，对该目标视点的视点覆盖率进行检测。能够通过无人车系统自动化采集数据、单元格分解以及视点生成及优化方法，提高效率、安全性，保证
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116309469 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310284924.8
(22)申请日 2023.03.22
(71)申请人 中国民航大学
地址 300300
文档评论（0）