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- 2023-06-26 发布于四川
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一种多轴联动自动碰焊机，其包括机架，机架内安装有碰焊机，其上方安装有机械手，其侧方放置有放料台，机械手输送待焊产品至碰焊机内进行碰焊，焊接完毕产品经由机械手移送至放料台上等下一工序；所述的机械手包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，通过主控装置控制X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件实现对待焊产品的X、Y、Z轴方向的运动；所述的Z轴移动组件下方安装有旋转装置，待焊产品夹持安装于该旋转装置上，通过旋转装置，对待焊产品进行旋转。本实用新型的有益效果是：在机械手、旋转装置、伸缩装置等相互配
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219234228 U
(45)授权公告日 2023.06.23
(21)申请号 202223463925.9
(22)申请日 2022.12.25
(73)专利权人 广东顺德劳佰得机器人科技有限
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