机器人导航地图的切换方法、装置及计算机可读介质.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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机器人导航地图的切换方法、装置及计算机可读介质.pdf

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本申请属于智能机器人领域，具体涉及一种机器人导航地图的切换方法、装置及计算机可读介质。该方法包括：获取机器人的目标楼层信息；当机器人离开电梯时，控制机器人进入基准区域，其中，各个楼层均设置有基准区域，在每个基准区域内均设置有可表明当前楼层信息的楼层标签，且每个楼层标签均不相同；获取机器人当前所在基准区域对应的楼层标签信息；将楼层标签信息与目标楼层信息进行比对；若楼层标签信息与目标楼层信息一致，则将机器人导航地图切换为目标楼层对应的地图。这样在一定程度上减少了机器人在切换楼层时容易出错的问题，保证

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113568417 B (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202111138377.X (51)Int.Cl.