1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种机器人与流水线相对位置检测方法及装置.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.66万字
  • 约 13页
  • 2023-06-26 发布于四川
  • 举报

一种机器人与流水线相对位置检测方法及装置.pdf

    本发明公开了一种机器人与流水线相对位置检测方法及装置，其中方法包括：控制拉线传感器沿流水线移动，分别获取待加工位置及移动预设距离后的拉线传感器出线端在机器人坐标系中的坐标信息；基于待加工位置及移动预设距离后的拉线传感器出线端在机器人坐标系中的坐标信息，构建流水线坐标系；依据流水线坐标系和机器人坐标系，获取流水线坐标系到机器人坐标系的标定矩阵，得到机器人末端与流水线上待加工位置及感应触发点的相对位置信息。通过充分利用机器人现有检测信息，实现了机器人与流水线相对位置的自动检测，无需人工干预，极大地提

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116277019 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310396083.X (22)申请日 2023.04.14 (71)申请人 清能精控机器人技

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >