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本发明涉及一种基于相平面法及驾驶员数据的车辆稳定性判断方法，包括根据驾驶员数据量化驾驶员驾驶风格、驾驶能力，考虑车辆纵向加速度的影响值建立驾驶风险系数；通过非线性车辆模型建立质心侧偏角‑横摆角速度相平面图稳定区域系数数据库和稳定区域系数拟合函数；根据某一时刻的路面附着系数、方向盘转角、纵向车速计算不稳定度、稳定区域吻合系数；结合驾驶风险系数、稳定区域吻合系数、不稳定度判断车辆稳定性。本发明在传统的相平面车辆稳定性判断方法的基础上进一步考虑了驾驶员驾驶风格、驾驶能力以及车辆纵向加速度的影响，结合稳
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116279411 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310339631.5 B60W 40/112 (2012.01)
(22)申请日 2023.03
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