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本发明提供了一种汽车控制方法及装置，其方法包括：根据第一预设公式对初始工况参数进行计算，得到整车各轴意图转矩；根据整车各轴意图转矩的整车故障等级，得到轮毂电机的第一目标输出转矩；根据初始工况参数计算出轮毂电机的整车横摆稳定的变化量，根据变化量和第一目标输出转矩，得到轮毂电机的第二目标输出转矩；根据阿克曼转向模型对第二目标输出转矩进行计算，得到轮毂电机在滑转状态下的第三目标输出转矩；根据当前驾驶模式对第三目标输出转矩进行处理，得到轮毂电机的第四目标输出转矩，根据第四目标输出转矩对汽车进行控制。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116278805 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310340298.X
(22)申请日 2023.03.29
(71)申请人 东风越野车有限公司
地址 442
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