一种机器人打磨用工件精确拿取系统.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种机器人打磨用工件精确拿取系统.pdf

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本发明涉及机器人领域，具体的说是一种机器人打磨用工件精确拿取系统，包括进料机构、转向机构、上料机构、校位机构和抓取机构；限位凸起与限位边槽卡合，使得垫板与限位块同步转动，防止转桶转动时，垫板不随转桶同步转动，达不到工件角度调整的效果；短支杆采用三段结构，配合摄像头采集图片信息执行操作指令，能够保证对铁铸工件操作的稳定性和准确性；通过卡块与卡槽之间的卡合作用实现刚性连接，从而保证移动过程中抓取机构的稳定性；轴杆使得抓取机构在水平面上能够进行三百六十度转动，与转向机构配合，确保每次抓取的方形工件都能

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113579923 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110798797.4 B24B 41/00 (2006.01)