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一种用于机器人辅助制造的随动冷却装置及方法.pdfVIP

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  • 2023-06-26 发布于四川
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一种用于机器人辅助制造的随动冷却装置及方法.pdf

    本发明涉及机器人辅助制造技术领域，具体涉及一种用于机器人辅助制造的随动冷却装置及方法。该随动冷却装置包括连接板、控制盒、转向机构、冷却喷嘴和温度传感器，控制盒、转向机构均通过连接板与机器人末端工具连接，冷却喷嘴、温度传感器均安装于转向机构且同步转动；温度传感器用于将实时测量到的工件表面的冷却温度传送至控制盒，控制盒用于根据当前机器人末端工具的轨迹驱动转向机构转动至预设位置，以及，控制盒用于调节外部冷却系统的冷却介质流量。该用于机器人辅助制造的随动冷却装置及方法的目的是解决机器人辅助作业中无法实现

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116277004 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310298062.4 (22)申请日 2023.03.24 (71)申请人 中国航空制造技术研究院 地址 1

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