一种摆缸定向运送装置.pdfVIP

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2023-06-26 发布于四川
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一种摆缸定向运送装置.pdf

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本实用新型公开了一种摆缸定向运送装置，包括支撑机构、摆缸、中心固定轴、摆臂和抓取机构；摆缸和中心固定轴固定于支撑机构，中心固定轴穿过摆缸；摆臂包括中心同步带轮、随动同步带轮、同步带和随动轴；中心同步带轮固定于中心固定轴；随动同步带轮固定于随动轴；同步带环绕于中心同步带轮和随动同步带轮；抓取机构固定于随动轴；摆缸能够驱动摆臂围绕中心固定轴转动；摆臂转动状态下，同步带运转并带动随动同步带轮和随动轴沿与摆臂转动方向相反的方向转动，以使抓取机构保持垂直向下的状态，从而实现工件的平稳抓取和平稳放置。摆缸定

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219238548 U (45)授权公告日 2023.06.23 (21)申请号 202320625368.1 B65G 43/08 (2006.01) (22)申请日 2023.03.