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车辆自主编队方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-06-26 发布于四川
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车辆自主编队方法及装置.pdf

    本发明涉及一种车辆自主编队方法及装置，所述方法包括确定领航车辆，组队车辆由单车行驶模式切换为编队模式，根据领航车辆的位置计算初始路径并优化，得到最优路径；按照最优路径跟随领航车辆，判断是否到达目标位置，如果到达，则领航车辆接收下一辆组队车辆的入队请求，如果未到达，则判断通信是否禁止，如果是，则领航车辆接收下一辆组队车辆的入队请求，否则，组队车辆由编队模式切换为单车行驶模式，并重新与领航车辆组成车队计算初始路径。本发明能够在车队形成过程中，从车跟随领航车进行动态路径规划，对途中各种障碍物进行风险评

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116300970 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310551332.8 (22)申请日 2023.05.17 (71)申请人 斯润天朗 （北京）科技有限公司 地

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