原创力文档- 1
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- 2023-06-26 发布于四川
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本实用新型提供一种缸套视觉定位装置,其具有用于放置缸套台车的取料工位，缸套台车中排列有缸套，在取料工位上方距离缸套台车一定高度处设置有安装架，安装架上设置有摄像装置与至少一个光源，摄像装置指向取料工位，用于获取取料工位内放置的缸套台车的完整图像。该缸套视觉定位装置通过设置在缸套台车上方的摄像装置对缸套的平面位置进行准确的成像，成像数据经相应的处理系统处理后，可以得到缸套的准确位置信息，自动搬运机器人则可以根据解算的缸套的位置信息实现快速准确的抓取操作。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219238522 U
(45)授权公告日 2023.06.23
(21)申请号 202223376975.3
(22)申请日 2022.12.14
(73)专利权人 安庆帝伯格茨缸套有限公司
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