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本发明公开了一种水下一体式全自动静力触探装备及使用方法，包括框架，所述框架内设有自动升降装置、自动定位装置、电控系统和可伸缩探杆，框架底部连接有自动调平装置，所述自动升降装置包括多个蓄水箱，多个蓄水箱之间设有可伸缩探杆，所述蓄水箱下方设有配重块，每个蓄水箱内侧壁均安装有多个液位传感器，蓄水箱底部设有排水口。本发明能够降低仪器回收的额外耗能，通过蓄水箱的进排水与配重层的共同作用，实现了设备的自主沉浮，无需额外的起吊设备，并通过蓄水箱与配重层的共同作用避免了仪器在沉浮过程中倾倒翻转的不利现象；简化了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116298205 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202310283536.8
(22)申请日 2023.03.22
(71)申请人 河海大学
地址 210024
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