一种蜘蛛式救援探测机器.pdfVIP

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  • 2023-06-26 发布于四川
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本实用新型提供了一种蜘蛛式救援探测机器,包括机架,所述机架的外侧等间距活动连接有肢体,所述机架的外侧等间距固设有舵机,所述舵机的输出端固定连接有连杆,该连杆的底端与肢体的底端活动连接,所述机架的顶部固设有探测模块,通过设计采用成熟技术的腿部模型,并且采用摄像头模块、超声测距模块等来设计实现了一种工作在危险、复杂环境中的蜘蛛式救援探测器,它能够进行避障,以减少救援行动中的阻力,同时可以实时传输视频信号来帮助施救人员进行救援行动,解决现有设备在空间受限的作业区搜救效率低的问题。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219237210 U (45)授权公告日 2023.06.23 (21)申请号 202223185313.8 (22)申请日 2022.11.30 (73)专利权人 安徽信息工程学院 地址 241

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